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• 変換行列（回転と平行移動の行列）の逆行列による逆変換
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• 行列の直交化と正規直交基底
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• ベクトル(x,y,z)に直交するベクトルを求める方法
• 回転行列の条件と直交化
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• 主成分分析(PCA)のOpenCVによる実装
• OpenCVのgrabCut関数によるLazy Snappingの実装
• 三次元空間中の点群への平面の当てはめ
• 三次元空間中の点群への楕円体の当てはめ
• OpenCVのカメラ内部行列とカメラ外部行列からOpenGLのPROJECTION行列とMODELVIEW行列を計算する方法
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• 各種ライブラリを利用した特異値分解(SVD)のC/C++&Python&MATLABサンプルソースコード
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• OpenCVのVec3bやCV_8UC3など
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• ２色覚の色を計算するサンプルソースコード
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