ベクトル演算

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内積(dot product)

a・b = |a||b|cosθ

a・b = a₁b₁ + a₂b₂

a・b = a₁b₁ + a₂b₂ + a₃b₃

２つの単位ベクトルが一致したらθ=0，すなわち，内積は1

２つの単位ベクトルが直交したらθ=90°，すなわち，内積は0

２つの単位ベクトルが正反対を向いたらθ=180°，すなわち，内積は-1

外積(cross product)

|a×b| = |a||b|sinθ

(a×b)_x = a_yb_z - a_zb_y
(a×b)_y = a_zb_x - a_xb_z
(a×b)_z = a_xb_y - a_yb_x

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