α拡張と階層グラフカット

階層グラフカットを用いたステレオマッチング

アルゴリズム概略
1.コスト変数LARGE_NUM=10000000(非常に大きな値)
2.コスト変数large_num=10000000(非常に大きな値)
3.現在のラベルと階層ラベルの初期化
4.その他必要な変数の宣言や初期化
5.入力画像の読込
6.階層深度回数のみ以下をループ
　　　a.グラフの初期化
　　　b.ノードの追加
　　　c.各画素に対するラベルの更新，およびソースとシンクの設定
　　　d.各エッジに対するラベルの更新，およびエッジの更新
　　　e.最大流最小カットアルゴリズムを実行し，large_num=総コストとして更新
　　　f.large_num＜LARGE_NUMのとき，LARGE_NUM=large_numとし，ラベルを更新
　　　g.グラフの消去
7.総コストが収束した時点で終了

実行結果(入力画像A，入力画像B，出力画像)