★実行環境
OS：MacOS X Maverick
言語：C言語
開発環境：Xcode

グラフカットを用いたステレオマッチングの実装結果を報告する．
今回使用した画像を以下に示す．

★左右画像
　

★グラフの初期値
（左：ブロックマッチング，右：シフタブルウィンドウ）
　

今回実装した方法は以下の3通りである．
1. ブロックマッチング
2. ブロックマッチング + メディアンフィルター
3. シフタブルウィンドウ + メディアンフィルター
それぞれの実行結果を以下に示す．

★実行結果
（左：ブロックマッチング，右：ブロックマッチング + メディアンフィルター，下：シフタブルウィンドウ + メディアンフィルター）
　



見た目ではシフタブルウィンドウ + メディアンフィルターが最も精度が高く見える．
次に収束までの時間とコスト関数の推移を確認した．

★計算時間とコスト関数
（青：ブロックマッチング，赤：ブロックマッチング + メディアンフィルター，紫：シフタブルウィンドウ + メディアンフィルター）


収束にかかる時間，コスト関数の推移ともにシフタブルウィンドウ + メディアンフィルターが優秀であることが示された．
この結果から，精度向上に成功したと結論できた．