Uncalibrated Photometric Stereo with Laser Range Sensor


Surface normal	3D shape

不透明な物体の３次元形状を計測する手法を開発した．主成分分析を利用して影と鏡面反射を除去し，特異値分解を利用して光源方向を推定し，照度差ステレオ法で物体表面の法線を推定した．主成分分析の繰り返し計算を行うことで，影や鏡面反射を除去した．３次元レーザ距離センサを利用して画像から光源方向を推定した．

疎な3次元形状を制約条件とした未校正照度差ステレオ法による密な3次元形状の推定: 上川智幸, 宮崎大輔, 馬場雅志, 古川亮, 青山正人, 日浦慎作; 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM); 2013/11/28 (2013/11/28-29); 九州大学西新プラザ, 福岡; http://cvim.ipsj.or.jp/index.php?id=cvim189; Paper: Japanese, Presentation: Japanese; Oral Session: CVIMテーマ

High Density Shapes Using Photometric Stereo and Laser Range Sensor under Unknown Light-Source Direction: Tomoyuki Kamikawa, Daisuke Miyazaki, Masashi Baba, Ryo Furukawa, Masahito Aoyama, Shinsaku Hiura, Naoki Asada; IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2013); pp. 125-128, 2013/5/21 (2013/5/20-23); Ritsumeikan University, Kyoto, Japan; http://www.mva-org.jp/mva2013/; Paper: English, Presentation: English; Poster Session: Session 4: Poster Session 1; Kamikawa-MVA2013.pdf

光源方位未知条件下での照度差ステレオ法を用いた三次元形状の高精細化: 上川智幸, 宮崎大輔, 馬場雅志, 古川亮, 青山正人, 日浦慎作, 浅田尚紀; 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2012); 2012/8/6 (2012/8/6-8); 福岡国際会議場, 福岡; https://sites.google.com/site/miru2012fukuoka/; Paper: Japanese, Presentation: Japanese; Poster Session: IS1 インタラクティブセッション(1)

光源方位未知条件下での照度差ステレオ法を用いた３次元形状の高精細化: 上川　智幸; 卒業論文; 広島市立大学; 2012/3; Paper: Japanese, Presentation: Japanese