OpenCV等のカメラ内部行列が以下のように表現されているとする．
W: 画像の横方向の画素数
H: 画像の縦方向の画素数
fx: 横方向の焦点距離
fy: 縦方向の焦点距離
ここでは，画像中心が画像の真ん中であるとしている．それ以外の場合は適切に変更すること．
OpenGLのPROJECTION行列は以下のように計算できる．
zn: 前方クリッピング面までの距離（例えば0.1など）
zf: 後方クリッピング面までの距離（例えば1000など）
ただし，OpenGL行列double pm[16]と対応する順番は以下の通りとする．
座標系の定義などによって，上記の行列ではうまくいかない可能性もある．その場合は各自で適切に修正してから利用すること．
OpenCV等のカメラ外部行列が以下のように表現されているとする．
OpenGLのMODELVIEW行列は以下のように計算できる．
または
どちらが適切かは座標系の定義によって変わってくる．
ただし，OpenGL行列vm[16]と対応する順番は以下の通りとする．
座標系の定義などによって，上記のいずれの行列でもうまくいかない可能性もある．その場合は各自で適切に修正してから利用すること．